行業應用｜“疫”下不停擺，阿童木機器人3C行業持續應用

受益于大環境下3C、新能源、鋰電、光伏等高科技生產制造業的強勁增長機遇，3C對于自動化裝配的市場需求體量龐大，這也給了阿童木機器人應用領域拓展的機會。同時，加之3C行業本身產品技術升級快、品類呈輕薄、精細化特點，裝配靈活，也使得其對智能化裝配要求日益提高，同步倒逼類似阿童木機器人的國產品牌商專注于“自我內功修煉”。

“不僅要精、還要快、更要兼容多品類柔性生產”，某3C企業負責人表示。

從終端應用層面來講，3C產業更關注自動化設備的高精度、高速度帶來的效能和機器后期維護成本，可以說，阿童木機器人就是在瞄準這種核心訴求之下，從“手眼層面”做了全面改善。

“3C行業因其品種多、批量多的特點，帶給智能化裝配商的重要挑戰之一就是如何確保機器人的五官體感能夠跟得上3C產線需求。就目前阿童木機器人市場應用而言，可以說，我們的機器人做到了手眼良性協調，并且做得很好”，阿童木機器人生產負責人自信地說。

近年來，阿童木機器人結合不同應用領域，基于大量的研究、調研、算法、工藝改良基礎上，推出以D3系列為主打的全系列并聯機器人以及領先的行業解決方案，產品廣泛應用于傳統的食品、飲料、日化行業；公司同步以多重視角開展高速SCARA業務、驅控一體技術研發，深度挖掘在汽車、3C、新能源、鋰電、光伏等領域拓深應用。

專業化是阿童木機器人職業生涯中不斷重塑自我的催化劑。在3C這類高科技加持的產業中，如何在重重精細需求之下結合非標因素，開展后道工序精準、高效分揀，是提升優品產能的關鍵一仗。

2021年，阿童木全新一代D3系列正式上市。相較于傳統重負載機器人，這個長得像“三腳蜘蛛”的產線小能手，在體型、軟硬件上皆做了明顯迭代升級。其具備沿三維空間XYZ軸平動和繞Z軸旋轉的功能特點，模塊化緊湊并聯結構，整體靈巧更輕量、自重負荷小、承載能力強、機器故障率低，更換零部件簡便。

產品搭載阿童木全自主研發控制系統、進口高端伺服系統和減速機，外配高精度阿童木3D視覺系統、深度學習等技術，可快速識別、定位、檢測物料，并精準下達指令給到機器人。手疾眼快，快速拾取、動態性能好、重復定位精度高，人機協作更和諧，對于復雜、精密、緊湊作業場景下小品種、多批量3C產品生產表現出強大的友好性。

高精度看得準、高速度動得快、高穩定性作業得持久。阿童木機器人加強產線“識別、定位、檢測、分揀、裝盒”各環節銜接，壓縮理料時間，保障產線作業滿負荷運轉，提高生產良品率及生產效率，助力企業綜合運營成本降低80%，將工人從重復、單調的勞動中解放同時，生產效率提升99.99%。截止目前，阿童木機器人在3C行業累計出貨量超400臺，產品廣泛應用于3C分揀、搬運、碼垛、裝盒、裝配、上下料、裝箱、涂膠、檢測等場景。

項目運用1臺高速并聯機器人，每臺功率1kW

半導體芯片經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、擺入料倉中，自動化工序完成。機器人作業平均速度70次/分鐘/臺，精度±0.5毫米，單臺去人工2人，產能提升50%，回報周期18個月。
 

來料經傳送帶輸送至工業相機下方，通過傳感器識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤，抓取OK物料放置指定位置，同時剔除不合格物料至固定位置，自動化工序完成。機器人作業平均速度70片/分鐘/臺，精度±0.5毫米，單臺去人工2人，產能提升100%，回報周期12個月。

項目使用12臺高速并聯機器人，每臺功率1kW

由機械手沖壓機沖切之后的手機中板經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、旋轉90度之后插入清洗花籃中，自動化工序完成。機器人作業平均速度70片/分鐘/臺，精度±1毫米，單臺去人工4人，產能100%，回報周期11個月。 
 

項目運用8臺高速并聯機器人，每臺功率1kW

電磁爐發熱器件經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置，實現發熱器件與電器底板高精度貼合，自動化工序完成。機器人作業平均速度70片/每分鐘，精度±0.2毫米，角度±0.5°，單臺去人工2人，產能提升100% ，回報周期18個月。