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汽車輪轂放堵頭工作站
輪轂經由輸送鏈條勻速移動至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測輪轂凹孔位置,并引導機器人從指定位置抓取堵頭,跟蹤放至凹孔中,依托負壓檢測機構,確保每一個凹孔準確投遞,保證產品合格率。
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速度60個/分鐘/臺
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精度±0.3毫米
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單臺去人工1人
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效率提升50%
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投資回報周期18個月
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01
自動上輪轂
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02
視覺定位
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03
機器人追蹤放置
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04
組裝完成
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汽車儀表臺插卡扣工作站
儀表臺經移載工裝旋轉至指定角度,卡扣通過震動盤輸送至固定位置,由機器人定點抓取放置對應孔位中,單角度全部扣入完成后,由工裝夾持儀表盤旋轉至下一角度,單道工序完成。
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速度60次/分鐘/臺
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精度±0.2毫米
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角度±0.1度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個月
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01
儀表臺移載
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02
振動盤上料
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03
機器人定抓定放
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04
組裝完成
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發動機油底殼插銷工作站
汽車油底殼經輸送工裝輸送至機器人下方,插銷同步由振動盤輸送至固定位置,通過視覺系統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人,機器人從該固定位置抓取插銷裝入油底殼對應孔位,自動化工序完成。
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速度70次/分鐘/臺
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精度±0.05毫米
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期15個月
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01
工作臺移載
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02
振動盤上料
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03
機器人定抓定放
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04
組裝完成
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汽車玻璃高精搬運單元
汽車玻璃經滾筒輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人,機器人定點跟蹤抓取,再由視覺二次定位進行位置糾偏后放入指定位置,自動化入爐完成。
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速度3片/秒/臺
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精度±0.1毫米
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角度±0.2度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期18個月
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01
玻璃輸出
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02
視覺瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
視覺二次定位修正
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05
放入指定地點
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汽車墊片收片工作站
墊片經由沖壓機輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測OK/NG墊片,并傳送信號至機器人,機器人定點跟蹤抓取,再由視覺二次定位,將合格物料放置固定位置;不合格物料剔除放置另一固定位置,自動化碼放工序完成。
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速度100片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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角度±0.5度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期13個月
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01
沖壓機出料
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02
視覺瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
視覺二次定位
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05
放入指定地點
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汽車零部件入研磨機
汽車零部件經沖壓機出料并輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測并由機器人對檢測出的正面物件實行跟蹤抓取,定點放至固定位置,自動化工序完成。
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速度80件/分鐘/臺
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精度±1毫米
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角度±1度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個月
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01
沖壓機出料
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02
視覺瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
放入指定地點
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