除2軸、3軸、3+1等經典并聯構型外，還支持5軸、6軸串并混聯機型以及stewart平臺。

通過樣條曲線擬合軌跡，可實現復雜示教軌跡的記憶跟蹤。

通過速度前瞻技術，獲取更平滑的速度曲線，在加速度變化頻繁的場合仍然可以得到平滑的速度曲線，提高機器人運行效率。

通過直接手持牽引機器人，記錄示教過程的位姿數據，以直觀方式對機器人應用任務進行示教。

通過抑振算法有效減小機器人在高速驟停時引起的機械震蕩，提高機器人高速運行下的定位精度。

除本體之外，還可控制多個外部伺服軸進行獨立或與機器人同步的多軸聯動。

在機器人視覺或編碼器的加持下，可對沿直線、圓弧運行物體的實現隨動抓放。

提供碼垛算法，輸入碼垛構型即可自動生成運動軌跡提高效率。

連接物聯網模塊，通過手機即可遠程觀察設備當前運行狀態。

Soft PLC是除了通過在Hmi界面輸入命令之外，與用戶交互的另外一個接口。用戶通過Soft PLC可以進行PLC編程，管理和控制控制器上連接的IO。

通過視覺獲取物體信息，并通過機械手與圓盤傳送帶建立運動關系，實時追蹤圓盤上物體的運動軌跡。

通過設定工作區域與禁止區域免發生碰撞等意外情況控制系統會實時監控機器人的工作空間，通過監控區域的關系來控制機械手的啟停。