ProPak China 2019||阿童木機器人在上海

阿童木重載機器人來啦

一箱飲料那么重

解放了生產線上多少和小編一樣

瓶蓋都擰不開的人

介紹：針對一些場景，需要10-20kg產品的高速搬運，速度要求在30-40次/分鐘，但同樣行程，傳統四六軸速度一般在15次/分鐘以內；我司開發的重載并聯機器人，以填補這方面的空白此設備的設計重點在于中間軸的強度設計，因為大負載是靠三個主動臂完成的，中間軸負載物料的旋轉，過大的負載會讓中間軸承受過大沖擊扭矩，進而影響壽命；我司設備中間軸采用鎂鋁合金加強設計，同時采用自主研發的高精度大虎克鉸軸承，虎克鉸間隙小，高速搬運的同時兼顧高精度，并避免沖擊對中間軸造成影響。

榨菜裝箱

介紹： 本單元應用的場景為袋裝產品高速裝箱/裝框，產品質量通常在500-2000g，搬運行程300-800mm，單臺機器人裝箱速率可達80-180袋/min，并且同時完成箱內物品的整齊擺放。裝箱方式可根據產線情況選擇雙隨動、單隨動、定點抓放；

可作為獨立單元布置于整條產線的裝箱環節，前端直接與來料輸送線、開箱機出箱線對接，后端可對接封箱線、二次包裝線。結構緊湊，模塊設計，便于搬運以及布局；展示樣機的功能可推廣至更多領域的類似關節，例如紙巾包裝箱、冰激凌裝箱、輸液袋裝箱，以及多種產品的中轉筐裝框環節。我們相信，未來隨著人工成本的增加，勞動力的減少，并聯機器人在袋裝產品裝箱領域，一定會得到大量的應用。

介紹：本臺展示樣機主要是針對現場應用的一個展示板；有以下特點：

（1）多機聯動技術：機器人的高速運動，并聯機器人單機單抓單放顆粒袋，速度可以達到120袋/分鐘，針對物料多的特點（往往超過300袋/分鐘），我們開發出多機聯動應用方案和控制技術，確保用最少的機器人完成要求；目前在線運行最多的是5臺聯機；速度達到500袋/分鐘；

（2）末端抓手設計：多機聯動技術，存在等待裝盒機料槽和物料抓取距離相比單機擴大的問題，為減少因為距離造成的速度損失，針對性開發出多種吸盤：樣機中展示的有：三抓一放吸盤抓手和多吸一放儲存式吸盤；前者用于間歇式裝盒機的配合，后者更適合于連續式裝盒機的配合使用；