它來了它來了,阿童木機器人亮相ProPak加工包裝展!
阿童木金剛系列,搭載自主控制器&視覺,配合物料智能分配算法,高效均衡地實現多機串聯下的快速物料分揀。且搭配多種形式的末端執行器,更好的適應各種工況的分揀。
應用場景:三機聯動顆粒袋抓放演示單元
設備場景提煉于阿童木機器人經典應用場景“多機聯動入槽”。雙道布局的非整齊物料經視覺識別后,由之后的兩臺機器人隨動抓取并整齊放于隨動的物料槽中;物料入槽后輸送至另一側由第三臺機器人,將料槽中物料取出重新擺于輸送線上,依次循環。放料機器人一臺使用儲存式末端可連續吸取多層物料并一次性放出,另一臺使用單抓末端完成高速單抓演示;取料機器人使用多抓可自轉末端,完成一次性多個物料的取出以及多角度擺放。
阿童木雷霆系列,是阿童木機器人針對日化、3C行業所開發的3+2多自由度串并混聯機器人。機器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動,繞Z軸±180°旋轉,還具備豎直方向±90°的翻轉功能,擴大了并聯機器人的應用領域。
應用場景:串并混聯翻轉抓放工作站
設備展示方案提煉與日化行業中,空瓶生產過程中的“平抓轉豎立”環節。瓶子平躺與水平輸送線之上,且散亂來料輸送至機器人下方;通過自主研發的機器人視覺系統識別瓶子的來料位置以及角度,通過位置跟蹤功能實時監測運動中的擋板輸送線料槽的位置;依照“隨動抓、隨動放”的方式,D5機器人將物料抓起,并以與平面呈90°角的方式放置于移動的料槽中。
阿童木鉆石Pro系列,新型2+2串并混聯機器人,集串/并聯之所長,突破傳統,更快的節拍、更優的精度保持性,更靈活的安裝方式。
應用場景:D4雙機配合理料搬運演示單元
設備展示D4機器人與D3機器人配合擺放物料的場景,散亂物料經過視覺識別,先由D3機器人按照一組四個的樣式碼放整齊,后由D4機器人將碼放整齊的物料按每次一組的方式抓放至二號輸送線上。
本屆展會雷霆系列和鉆石Pro系列首次搭載了AtomMotion3.0全新的控制系統。AtomMotion3.0在上一代的產品基礎上,進一步優化了算法,實現了機器人速度的全面提升,同時在速度規劃做了進一步優化,降低了震動提升精度,同時還在力矩控制上實現了改進,使機器人能夠適應更多不同的場景、滿足更嚴格的技術要求。
阿童木自主控制器高速運行演示單元,是阿童木致力技術層面的探索、不斷挑戰性能的上限。自主控制器,歐系高速電機,專為高速設計的輕質、高剛度結構,力求刷新國際標準測試軌跡(25-305-25)的節拍記錄。通過對于軌跡規劃、主動抑震功能的不斷優化,機器人空載速度可達到400-500次/分。
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