天津大學黃田教授：“工業智能前沿技術和并聯機器人設計制造技術”技術座談會
發布人：管理員
發布時間：2017-11-11
關鍵詞：天津大學，黃田，并聯機器人
導讀：天津大學黃田教授為阿童木機器人進行“工業智能前沿技術和并聯機器人設計制造技術”技術講座。
2013年1月，辰星（天津）自動化設備有限公司由天津大學機械工程學院和北京航空航天大學機械工程及自動化學院優秀畢業生共同發起成立。作為天津大學機械工程學院15年并聯機器人技術的匠心傳承者，辰星公司始終堅持走自主研發、不斷創新的道路，現有產品 “鉆石”系列2自由度平面并聯搬運機器人、“金剛”系列3+1自由度空間并聯搬運機器人和“閃電”系列4自由度空間搬運機器人。辰星公司產品工作空間從最小160mm到最大1500mm，額定負載最大到20kg，囊括工業和教學應用的全部系列，是國內并聯機器人產品系列和型號最全的并聯機器人本體制造商和供應商。2014年，辰星公司產品通過ISO9001國際質量管理體系認證，高速搬運機器人產品更被評為天津市“專精特新”產品。在天津大學強大的技術支持下，辰星公司不斷在并聯機器人技術領域進行新的前沿技術探索和研究，是國內最早掌握并聯機器人本體優化設計技術、精度保障技術、視覺技術和生產線集成應用技術的公司，開發的并聯機器人專用控制系統和視覺系統已經進行了多次版本迭代，極大地降低了并聯機器人的應用成本。截止目前，辰星公司已成功申請并聯機器人核心技術發明專利17項，實用新型專利50項，軟件著作權6項，與天津大學研發團隊聯合發表機器人領域SCI檢索論文2篇，EI檢索論文4篇。2015年，辰星公司入選國家級高新技術企業。2016年，辰星公司成功申請“阿童木機器人”注冊商標，相信我們一定可以做出中國的“鐵臂阿童木”。
作為一家以創新技術驅動的高科技公司，員工的整體水平決定著公司未來的發展潛力。定期的世界前沿技術培訓和講座是阿童木人保持技術領先和思維領先的利刃。因此，以“工業智能前沿技術和并聯機器人設計制造技術”為主題，我們特別邀請了辰星公司特聘專家天津大學機械工程學院黃田教授為全體員工進行了一次專題講座。
在座談會中，黃田教授主要講解了機器人技術及其應用，對國際上機器人技術研究現狀進行了廣泛的說明，普及了最前沿機器人研究成果。然后針對“并聯機器人”研究進行了深入的講解，其中重點講述了“4-DOF高速并聯機器人的關鍵技術”。在并聯機器人設計、裝配、控制系統及軌跡規劃等問題上指出了需要注意的關鍵點，以及當前研究出的解決辦法。黃田教授指出的關鍵點恰恰也是實際生產過程中面臨的問題，給予同事們很大啟迪與幫助。
在黃田教授講述完畢后，員工在科研技術不斷探索的過程中，有很多的疑惑以及構思想要得到指點。面對同事們的問題，黃田教授由點及面的指出問題關鍵，指出遇到問題要具備總體研究思路。對于阿童木機器人在并聯機器人技術上不斷的研究實踐，黃田教授給予了肯定，在并聯機器人設計與應用方面，阿童木機器人在大量實踐的基礎上，將浮現的問題總結、歸納、解決的很好。黃田教授的肯定與指導讓大家備受鼓舞，對所做的事業也更加堅定與自信。
阿童木機器人立足于天津。依托于地理優勢及共同的目標，天津大學與我司建立了長期戰略合作關系，在并聯機器人領域進行了廣泛的技術探討與合作。辰星公司將科研成果與實際生產需求相結合，實現了工程應用，在理論技術和相關產品性能上進行磨合，為提升中國制造的競爭力提供了自主核心技術。
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