張丹：機器人再創應用優勢 并聯化推動人工智能產業發展

11月7日，2019年“博新計劃”珠海橫琴創新創業峰會暨中國AI“芯”希望全國博士后學術論壇于珠海長隆橫琴灣酒店國際會議中心盛大召開，本次活動邀請了國內頂尖芯片企業大咖進行精彩演講。AI時代來臨，人工智能產業如何應用與發展，機器人又該如何進行創新設計？在一點資訊的獨家專訪中，加拿大工程院院士張丹給出了不一樣的答案。
 

活動現場，張丹以“機器人系統創新設計以及應用”為演講主題，從并聯機器人的介紹、創新設計以及應用發展三方面分享了機器人的最新進展。

機器人有兩種，分別是串聯機器人和并聯機器人。張丹介紹道，“并聯機器人優于串聯機器人，但是在企業應用過程中卻很少發現并聯機器人的身影，因此我們一直在研究如何在應用過程中發揮并聯機器人的優勢。”

并聯機器人的末端執行器是閉環，而串聯機器人是開環。開環意味著每一個桿件都會有一定的裝配誤差，而誤差累積會導致載重量增加，從而影響機器人的速度和精度。與之相反，并聯機器人的馬達都裝在地面上，所以精度高、載荷大以及運行速度快。

張丹介紹道，并聯機器人的抓取速度很快，可以進行去毛刺、拋光等工作，并以飛機機翼、機身上的鉚釘舉例。目前，鉚釘都是人工在打，如果用一個并聯機器人打鉚釘，不僅準確度得到提高，而且工作時長也可以達到24小時不停歇，所以它的用戶范圍可以擴大至汽車航空、醫藥工業、電子工業等行業。

全力突破研究瓶頸 提高并聯化特性優點

并聯化就是把并聯機器人和串聯機器人相結合，這樣可以同時擁有串聯和并聯的優點，可以大大提高特性優點、工作空間以及應用發展。另外，張丹還展示了實驗室的成果——并聯機器人，擁有三個馬達同時驅動，相當于一個三軸的數控機床。與此同時，通過一個移動加兩個轉動，再加兩個導軌就變成三個移動加兩個轉動，這樣的話就相當于一個五軸的數控機床，因此它的剛度、精度各方面都會大大超過現在的數控機床。

本次活動，張丹分享最新的一些機器人的設計。比如Flying Robot，就是載人飛行器，我們現在這方面的研究關鍵的瓶頸，目前，通過設置成五種情況，分別是障礙物影響降落、恐怖襲擊、地震救援、部分能量缺失等問題，從而降低噪音和避免低空情況的發生。

張丹感嘆道，“非常榮幸可以參加本次‘博新計劃’大會，衷心希望峰會越辦越好。”