應用篇 | 快準穩:多品種塑料管件的靈巧分揀

塑料管件的分揀，通常因其品種繁多、形態各異，人工分揀難以快速鑒別種類，造成分揀效率低下。

在阿童木塑料管件分揀項目中，客戶最大的難點是塑料管件品種多達二十余種，且規格、形態、色彩不一，如同玩異形魔方，如何將五彩繽紛中形態各異的魔方塊按類目規整至同一處，這頗耗費腦力，且費時間。

阿童木項目人員在充分了解客戶痛點及訴求后，一對一設計Delta分揀方案，助力高效分揀。
 

方案中，選用專用于輕小散亂物料搬運的阿童木并聯機器人來執行任務。得益于其構造緊湊，廠家無需耗費過多空間布局即可執行自動化工序。針對來料端隨意堆疊、無序放置、大小、形狀、色彩不一的塑料管件，方案導入AtomVision(阿童木視覺系統）和多種末端抓手。

當雜亂管件由輸送線運送至視覺系統覆蓋區域，AtomMotion（阿童木控制器）傳達指令給到AtomVision，接收到信號的“明眸亮眼”，即刻啟動拍照、快速鑒別，并將識別到的結果再反饋至AtomMotion。AtomMotion根據視覺反饋的數據來控制末端抓手，“靈巧手”依指令調度，有力、有序完成抓取任務，分類歸置。

值得一提的是，為充分貼合塑料管件材質屬性、不規則表面特性，本案例定制化運用海綿吸盤、唇邊吸盤、風琴吸盤等多種構造抓手，吸附動作穩當、精準。

提效且降本。全套方案應用2臺阿童木D3P-800型號機器人。D3P-800額定最高速度600pp/min，重復定位精度±0.05mm，而本方案中，應客戶要求，設定抓取速度為70個/分鐘，重復定位精度±1mm，有效助力企業節省人工4人，綜合效率提升50%，投資回報周期2年。