應用案例 | 輸液袋入拉伸膜包裝機
隨著工業自動化底層技術的不斷成熟,“人工智能+制造”應用日趨深化。工業機器人作為可編程的自動化機器,具有感知、決策、執行等能力,可代替制造業中部分依靠人力完成的復雜、重復、繁重工作。
以“制藥行業”為例,在新藥市場需求量猛增的當下,制藥企業也在不斷探索提高制藥生產力的新路徑,工業機器人的導入成為趨勢之一。
阿童木機器人在制藥領域的應用涉及包裝、檢測、碼垛等環節,尤其是藥品全自動分揀與裝盒生產線、機器人裝箱碼垛生產線等,場景應用廣泛。
定位于“輕型、高速”工業機器人,相較于人工操作,阿童木機器人在藥品自動化生產中具有突出優勢。如以機器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產線,用阿童木高速并聯機器人替代原有人工,讓傳統的制藥分揀包裝生產線朝著自動化、集成化、智能化方向發展,提升藥品生產效率的同時,為藥品安全生產保駕護航.
輸液袋入拉伸膜包裝機
& 項目流程:
輸液袋從傳送帶輸送至機器人自動化分揀生產線,由視覺系統對傳送帶上的產品進行識別、檢測,機器人根據包裝所需的指令要求,高速抓取并放入拉伸膜包裝機內,隨后進入裝盒工位,完成裝盒。項目采用雙隨動,單抓一放,單臺機械手負責單條來料線;入托盤環節采用雙機聯動,視覺1拖2,隨動抓取定點放置,放置工位每次步進一格,第一臺機械手放置3袋,第2臺機械手放置2袋。
& 項目優勢:
為保證整線速度平衡,本項目設定80袋/分鐘/臺分揀速度,精度為±2毫米,方案整體具有速度快、定位精確、安全可靠等特點,可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。據實際應用統計,單臺機器人有效去除人工3人,綜合效率提升110%,投資回報率僅在12個月。