應用案例 | 果汁自立袋高效裝箱

效率時代，許多生產制造型企業里，由高科技全自動工業設備、智能機械手、靈敏高清電子顯示屏、一站式輸送線等組成的一條條自動化生產線，奏響了智能制造主旋律。
 

& 果汁自立袋裝箱

在某食品企業，專為果汁自立袋設計了全自動裝箱生產線。該條生產線共應用5臺阿童木高速并聯機器人，生產速度設置≥60袋/分鐘，精度控制在±2毫米。

該套全自動裝箱方案針對輕小散亂物料“快”而“精”批量生產而設計：根據預先設定的參數實施自動化裝箱作業，既可單獨運行，也可與前端生產環節相會并聯，真正實現一體化生產線。對食品企業而言，該方案能高效實現機器換人，生產效率提升實用性強，且項目整體操作簡單、運行平穩，結構緊湊，極大提升廠房空間利用率。
 

項目以智能自動包裝成套設備為核心，通過配備傳感器的高速并聯機器人、自動輸送線等，實現果汁自立袋生產過程中的自動定位、檢測、對齊、裝箱、稱重等自動化應用。
 

 項目流程：
 

灌入自立袋中的果汁由輸送線勻速輸送至阿童木高速并聯機器人工作區域下方，紙箱同步通過開箱機及輸送輪送到機器人下方，通過傳感器檢測識別來料，阻擋機構啟動，紙箱停到放料的位置，自立袋被分成等距離的3列來料（線速度375mm/s，來料節拍:300ppm/min），通過定制化吸盤，按1次抓取1-2個物料，依次有序放置至1次規格（4袋*6層}紙箱中。項目中每臺機器人以≥60袋/分鐘，總計300袋/分鐘的放料節拍輸送物料。值得一提的是，當機器人漏吸時，機器人將暫停計數，直到重新吸取物料時再啟動計數。