應用案例 | 阿童木并聯機器人如何實現膠囊咖啡自動化裝托？

工業機器人自動化、智能化技術已滲入到各領域生產線上。機器人的另一個代名詞——效益，為產線帶來的直觀優勢：大幅減少人工成本，提高生產效率，降低企業運營成本。

以阿童木機器人“膠囊咖啡自動化裝托”應用案例為例，該項目通過使用先進的自動化技術和控制系統，實現了平均速度180罐/分鐘/臺，±2毫米定位精度的高效生產。

 注意事項：
 

1. 精確抓取和放置：為確保裝托流程中，機器人每次都能精準地抓取定量膠囊并且準確地放置到托盤上，項目團隊匹配了精確的傳感器和阿童木自主控制系統，來確保抓取和放置的位置和數量的準確性，與此同時，也可盡可能地減少了人工干預，提高自動化程度。

2. 速度：根據前端工序來料速度，該項目流程需要每分鐘裝載180個膠囊，這是一個相當高的速度要求。為了達到這個速度，阿童木機器人團隊使用高效的機械系統和優化算法等高級軟件包來確保整個流程的順暢和快速。

3. 項目未對膠囊正反面和頭尾做區分，這在一定程度上簡化了整項流程，但方案設計也需要保證在抓取和放置時物料不會發生翻轉或倒置。

4. 穩定性：180罐/分鐘/臺高速抓取過程中，穩定性是一個關鍵因素。為了保證穩定性，阿童木機器人匹配全新一代D3并聯機器人，該產品所有部件采用高質量碳纖維一體成型材料，重量減輕同時，剛度大幅提升，運行靈活穩定。

5. 故障檢測和處理：為了保證生產質量和效率，阿童木機器人能夠快速檢測和處理可能的故障。例如發生故障，系統可立即停止運行并發出警報，以便操作者及時進行干預，全程安全迅速，不會對其造成人身安全干擾。