“智能改變未來，產業促進發展”——第七屆深圳國際智能裝備產業博覽會暨第十屆深圳國際電子裝備產業博覽會（簡稱EeIE2023智博會）今日在深圳國際會展中心圓滿落幕。阿童木機器人攜五款智造產品及最新行業技術解決方案精彩亮相并受邀出席智造峰會做主題演講。
產線后道工序生產是邁向高效能的重要一步。本次參展，阿童木機器人創新打造體驗新形式，帶來多樣化產線場景演示，為高效制造注入新動能。
多機聯動作為制藥、食品、日化的顆粒袋自動化包裝線專門開發的應用場景，解決了“高速包裝機下多臺機器人布局如何以最高的效率完成物料分揀”的課題。
演示單元集中展示了“雙隨動”、“控制機器一拖多”、“多機聯動”、“智能多任務分配”四個主要功能。通過“多機聯動”功能對多臺機器人的抓放狀態、物料密度實現統籌規劃，確保不出現漏料、漏槽等情況；在此基礎上，“智能物料分流”功能的加入可進一步對密集來料進行合理分配，促使每臺機器人處理的物料數目相當，最大限度發揮每臺機器人的性能。
此外，我們也開發了多種末端執行器，以滿足不同場景下的需求。“多抓自轉”末端，可實現多個物料的同時抓放，并且在過程中通過中間軸帶動機構旋轉，輕松實現各自角度調整。“單抓”末端配合并聯高速的特性，最快可實現150次以上的單抓分揀速度；“儲存式”吸具是特為單盒多層物料擺放所開發，末端可多次吸取物料，在腔體中碼放多層，并一次性裝入料槽中，解決裝盒過程中出現的“少袋”“錯袋”情況。
本單元搭載阿童木高速并聯機器人，展示機器人在無序來料的情況下，進行高速收板。阿童木自主研發控制器可完成在“全隨動”狀態下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉車、人工收料。
演示單元搭載阿童木ST系列SCARA產品，演示pcb上下料及檢測的工序，單元演示面兩端放置兩個料盤，機器人抓取料盤放入視覺檢測工位中，通過視覺檢測辨別是否為良品，進而做出區分抓放。阿童木ST SCARA系列最高速度節拍可至240ppm，精度±0.02mm，負載可達8.4kg，最高防護等級可達IP67。產品廣泛適用于新能源鋰電、光伏及3C等高速分揀、上下料場景領域。
演示單元搭載阿童木ST系列SCARA產品。產品在采用倒裝的安裝方式下完成高頻次抓放循環動作，突出了產品在不同安裝方式下結構穩定、高速、精確的特點，適用于各種輕巧物料的自動化包裝、分揀等環節。
該單元搭載雙中間軸的五自由度并聯機器人。過去，在日化行業空瓶生產過程中的立瓶環節通常采用翻轉氣缸，氣缸的控制非常受氣路和氣源的影響，速度和精度缺乏保障。
對此，阿童木機器人從客戶需求出發，在結構上進行創新和拓展，通過雙中間軸的設計，增加了末端的空間自由度，使其不僅可以沿空間XYZ軸的平動和繞Z軸±180°旋轉，還具備豎直方向±90°的翻轉功能。兩中間軸采用伺服耦合控制，相較于傳統采用氣缸實現方式，該結構具備更高的精度，更快的速度，更長的使用壽命。
演示單元不僅適用于水平面內多角度輕小散亂物料的高速分揀，更適用于豎直平面內多角度物料抓取擺放的復雜場景。此外，在瓶裝物體，手機屏幕擺放、物料空間裝配等環節，同樣廣為使用。
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