應用案例丨自動化枕包袋入槽，分揀效率100%提升

阿童木機器人針對來料散亂、數量眾多且人工分揀能效比低情況，為產線部署了D3P-1100-P3 并聯機器人+視覺系統+無痕吸盤雙抓雙放末端解決方案。

在前端枕式包裝機對鋁塑板進行二次包裝后，鋁塑板經由輸送線無序運送至視覺系統下方，由視覺系統對產品進行圖像識別、定位、檢測，并聯機器人根據檢測到的數據調整吸盤方向，對鋁塑板進行抓取，統一面垂直放入槽中，整套枕包袋入槽自動分揀流程完成。
 

機器代人進行鋁塑板無間隙重復性抓取，優勢顯而易見。方案實施后，鋁塑板裝盒實現了高效化、規?；⒅悄芑瘶O大提升。雙抓雙放非標末端，可兼容水平裝盒與垂直裝盒；無痕吸盤極大保障了產品的一致性，降低損壞率。

該案例中，機器人分揀速度可達到100袋/分鐘/臺，精度±2mm，有效去人工2人，效率提升100%，而投資回報率僅在12個月。